Ajuste de altura preciso con elevadores de husillo: el órgano antiguo en el Museo Tecnológico de Speyer

Para que el órgano siempre suene en la posición de juego perfecta, se utilizan cuatro potentes elevadores de husillo. Descubra cómo funciona esta tecnología y qué la hace tan especial.

Philipp Schmalzhaf

por Philipp Schmalzhaf, Sales Manager

Organo en el Museo Tecnologico de Speyer

Sonido y precisión: el órgano Welte-Philharmonie flotante en Speyer

En el Museo Tecnológico de Speyer se encuentra una rareza impresionante: el órgano Welte-Philharmonie. Esta obra maestra histórica, originalmente construida para la casa de exposiciones de Leipzig, no solo es una atracción acústica, sino también una hazaña técnica en términos de mecánica. Toda su plataforma se eleva y desciende con precisión gracias a cuatro elevadores de husillo de GROB GmbH.

Los elevadores de husillo protegidos con fuelles

Los elevadores de husillo, protegidos con fuelles, levantan y bajan la plataforma en las cuatro esquinas

Solución de accionamiento con elevadores de husillo

El ajuste de altura del órgano se basa en un sistema mecánico de elevación, realizado según el esquema de accionamiento Nº 8 del catálogo general de GROB (página 10).

Se utilizan cuatro elevadores de husillo, que levantan y bajan la plataforma de forma sincronizada en una disposición en forma de H. Un motor central acciona el sistema a través de un reenvío a ángulo, que transmite el par uniformemente a los cuatro elevadores de husillo. Además, los ejes de conexión aseguran que todos los elevadores funcionen exactamente de manera sincronizada.

El elevador de husillo convierte el movimiento en la espiga

El elevador de husillo convierte el movimiento de la espiga hacia arriba y hacia abajo.

Esta solución mecánica ofrece numerosas ventajas frente a las alternativas hidráulicas:

Posicionamiento preciso

Los elevadores de husillo permiten un ajuste exacto de la altura y evitan movimientos desiguales.

Mantenimiento sencillo

Mientras que los sistemas hidráulicos requieren revisiones periódicas de fugas y calidad del aceite, aquí basta con una lubricación ocasional de los husillos.

Eficiencia energética

El sistema solo consume electricidad cuando la plataforma se mueve. En reposo, no requiere energía.

Alta durabilidad

Los sistemas de accionamiento mecánicos son robustos y extremadamente duraderos, ideales para su uso continuo en museos e instalaciones técnicas.

Características técnicas de los elevadores de husillo

En este caso se trata de una forma especial de la versión básica: un elevador de husillo “trepante”. El husillo de bolas está fijo en el sistema. Cuando se pone en marcha el motor de accionamiento, el elevador de husillo “trepa” junto con la carga a lo largo del husillo hacia arriba o hacia abajo. Esto permite una construcción compacta y eficiente. Esta tecnología permite bajar la plataforma del órgano con precisión cuando es necesario, especialmente para tareas de mantenimiento, ofreciendo a los técnicos un acceso cómodo.

El elevador de husillo trepa

El elevador de husillo “trepa” a lo largo del husillo.

Los elevadores de husillo instalados en el órgano presentan algunas características de diseño especiales:

  1. Los husillos están diseñados principalmente para carga de tracción, lo que permite una construcción especialmente estable y duradera.
  2. Para una distribución uniforme del par, se utilizan dos reenvíos a ángulo, que garantizan el movimiento sincronizado de todos los elevadores de husillo.
  3. Además, los husillos están protegidos con fuelles contra polvo e influencias externas, lo que facilita el mantenimiento y aumenta la vida útil.
El sistema de elevacion bajo la plataforma del organo

El sistema de elevación bajo la plataforma del órgano

¿Qué son los elevadores de husillo y cómo funcionan?

Los elevadores de husillo son elementos de accionamiento mecánicos que convierten un movimiento rotativo en un movimiento lineal. Están compuestos por un husillo y una tuerca, cuya rotación permite un desplazamiento lineal preciso. Los elevadores de husillo son conocidos por su alta capacidad de carga, posicionamiento exacto y durabilidad. Se utilizan en la industria, la ingeniería mecánica, así como en tecnología escénica y de transporte. Una gran ventaja de los elevadores de husillo es su autobloqueo, que permite mantener una carga de manera segura incluso sin suministro de energía. Además, son energéticamente eficientes, ya que solo consumen electricidad durante el movimiento y no requieren energía en reposo.

Tecnología que se encuentra con la historia

El órgano antiguo en Speyer demuestra de manera impresionante cómo la tecnología moderna de accionamientos ayuda a preservar instrumentos históricos. No solo garantiza un sonido impresionante, sino que también controla con precisión el movimiento del órgano. Gracias a la sofisticada técnica de elevación, los visitantes pueden observar el instrumento desde diferentes ángulos, mientras el delicado mecanismo del órgano permanece protegido.

Conclusión

Esta aplicación muestra que los elevadores de husillo no solo son importantes en la industria, sino también en el mundo del arte y la cultura. Combinan mecánica precisa con la fascinación de una experiencia sonora única.

Preguntas frecuentes

La tecnología de accionamiento lineal se encarga de que algo se mueva en línea recta, en lugar de girar. Se utiliza en máquinas para empujar o jalar objetos de manera precisa.

  1. Completamente de acero inoxidable
  2. Grado de protección hasta IP65
  3. Muy compacto gracias al motor de eje hueco

Un actuador lineal convierte un movimiento de giro en un movimiento lineal. La acción se realiza mediante motores eléctricos. Sin embargo, los movimientos lineales también se pueden generar con actuadores hidráulicos o neumáticos. Los actuadores lineales eléctricos se utilizan para movimientos más precisos.

Normalmente se trata de un actuador lineal eléctrico. Está compuesto por tres componentes principales: husillo, motor y reenvío a ángulo. Cuando se recibe una señal, el motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica y mueve los engranes del reenvío. Estos hacen girar el husillo, provocando que la versión traslación tuerca se desplace hacia afuera o hacia adentro.

Los actuadores lineales están muy extendidos: en viviendas, oficinas, hospitales, fábricas, explotaciones agrícolas y muchos otros entornos. En hospitales y centros médicos se utilizan para ajustar mesas de pacientes, camas hospitalarias o mesas de operaciones. También se emplean en la industria, la agricultura, el sector de la construcción y la automatización industrial.

La clasificación IP66 indica que el actuador lineal es completamente hermético al polvo y está protegido contra chorros de agua potentes. Ideal para aplicaciones que requieren una protección robusta.

Un elevador de husillo es la combinación de un husillo con una tuerca (engranaje helicoidal o tuerca móvil), que mediante un engranaje helicoidal convierte un movimiento de giro en un movimiento lineal.

Una cadena rígida es un tipo de cadena que no solo se puede tirar, sino también empujar. Cuando los eslabones de la cadena se comprimen, permanecen estables y rígidos, lo que permite mover objetos hacia adelante. Se utiliza con frecuencia en máquinas para levantar o empujar cosas.

La protección IP66 reduce significativamente la entrada de polvo y agua, lo que minimiza los requisitos de mantenimiento. No obstante, se recomienda realizar revisiones periódicas.

MINI 0 (1000 N), MINI 01 (1600 N), MINI 1 (3500 N), MINI 2 (14000 N), MINI 3 (26000 N)

Considere la carga, la velocidad, la precisión, las condiciones del entorno, el espacio disponible y los costos para elegir el producto correcto. Nuestro buscador de productos le ayuda a tomar la decisión adecuada.

Los elevadores de husillo de alto rendimiento están diseñados para aplicaciones exigentes y ofrecen alta capacidad de carga, precisión y eficiencia en entornos industriales.

Los actuadores lineales con protección IP66 son ideales para entornos exigentes, como en la industria, en exteriores o en aplicaciones que requieren limpieza con agua.

La cadena rígida SK está compuesta por eslabones que se apoyan sobre los hombros y pernos del eslabón siguiente. La cadena de la TowerChain TC, en cambio, está formada por eslabones en forma de U, lo que proporciona mayor estabilidad. Esto permite recorridos no guiados de más de 4 m.

Dependiendo del tamaño, la velocidad de giro del accionamiento suele ser inferior a 50 rpm.

Permiten manejar cargas pesadas, altas velocidades y un posicionamiento preciso. Su construcción robusta garantiza una larga vida útil incluso en condiciones extremas.

Estos elevadores se utilizan en automatización, ingeniería mecánica, robótica y otros sectores industriales donde se requiere alto rendimiento y fiabilidad.

Existen actuadores lineales mecánicos, electromecánicos, eléctricos directos (motores lineales), así como actuadores lineales hidráulicos y neumáticos. En nuestras soluciones de accionamiento utilizamos actuadores electromecánicos.

Versión básica: El husillo realiza él mismo el movimiento axial.

Versión traslación tuerca: El husillo permanece fijo en el espacio y gira; sobre él, la tuerca se desplaza hacia arriba y hacia abajo.

Los elevadores de husillo de alta velocidad son conocidos por su gran rapidez y por su capacidad para realizar movimientos lineales rápidos con recorridos cortos, lo que los hace ideales para ciertas aplicaciones industriales.

Se utilizan en áreas como la tecnología de automatización, la industria del empaque y las líneas de producción, donde se requieren movimientos rápidos y precisos.

Use high-quality lubricants such as synthetic oil or grease with the recommended NLGI grades for maximum performance and longevity.

  1. Cúbico y Clásico: solo diferencias externas. Cuestión de preferencia; los datos de rendimiento son prácticamente idénticos.
  2. HMC: estándar hasta 3,000 1/min en la entrada, con llenado de aceite y aletas de enfriamiento; capacidad dinámica significativamente mayor.
  3. KH: alta dinámica explícita; la capacidad de carga se reduce a un máximo de 90 kN.

Sí, los sistemas de elevación con cadenas rígidas son habituales.

En la versión estándar, las cadenas rígidas pueden desplazarse a 250 mm/s. Ya se han realizado aplicaciones especiales con velocidades superiores a 800 mm/s.

Mediante un paquete de resortes, se puede combinar una fuerza definida a través de la constante del resorte. Cuando el paquete de resortes se comprime, un interruptor de fin de carrera envía la señal de retorno. Ventaja: el interruptor de fin de carrera también se puede ajustar en posición, lo que permite al cliente establecer con precisión su punto de fuerza.

Un cilindro eléctrico es un actuador electromecánico que funciona de manera lineal y se acciona mediante energía eléctrica para generar movimiento.

Los codificadores pueden montarse en el motor o en el eje motriz para una supervisión permanente.

Si solo se trata de las posiciones finales, los finales de carrera pueden detectar las posiciones deseadas.

En los cilindros de elevación, también usamos frecuentemente potenciómetros, que devuelven un valor de resistencia que el controlador puede leer.

Un cilindro eléctrico convierte la energía eléctrica en movimiento lineal. Esto ocurre mediante un motor que acciona un husillo, el cual, a su vez, mueve una carga.

Los cilindros eléctricos ofrecen posicionamiento preciso, control sencillo, alta eficiencia, bajo mantenimiento y un amplio rango de aplicaciones.

Las características incluyen alta capacidad de carga, posicionamiento preciso, construcción robusta, conversión eficiente de energía y una gran variedad de opciones de configuración.

Los actuadores lineales eléctricos utilizan energía eléctrica para generar movimiento, mientras que los actuadores hidráulicos y neumáticos emplean líquidos o gases. Los actuadores eléctricos son más precisos y eficientes.

Puede elegir entre 24 V, 230 V y 400 V

Un husillo roscado es un dispositivo mecánico que convierte un movimiento de rotación en un movimiento lineal. Está compuesto por un husillo y una tuerca con rosca correspondiente.

Existen diferentes tipos, entre ellos rosca trapezoidal, husillo de bolas y rosca de sierra. Cada tipo tiene aplicaciones y características específicas.

Los factores decisivos son la carga, la velocidad, la precisión y las condiciones ambientales. Si la carga es lo más importante, un husillo trapezoidal es la opción adecuada. Si la velocidad es crucial, un husillo de bolas sería más ventajoso. La elección depende de los requisitos específicos de su aplicación.

Sí, el uso de materiales inoxidables es una práctica común en entornos con medios agresivos.

Ambos términos describen la capacidad de un husillo para no “deslizarse” por sí solo cuando está en reposo.

El autobloqueo estático se refiere a un ángulo de rosca entre 2,4° y 4,5°. En reposo, el husillo no se desliza por sí mismo, pero puede que no se detenga por sí solo si está en movimiento.

El autobloqueo dinámico ocurre cuando hay una acción de frenado adicional debido a la dinámica. En este caso, el ángulo de rosca es menor de 2,4°.

Un seguro contra torsión siempre es necesario. Debido a la fricción de deslizamiento en la rosca, la carga aplicada giraría junto con el husillo y no se produciría movimiento relativo (movimiento lineal).

Cuanto mayor sea la fuerza axial sobre la rosca, mayor será también la fuerza de fricción, ya que Fr = FN * µ

Self-locking refers to the "non-slip" behavior of spindle-nut systems without external force. The degree of self-locking is influenced by the material pairing, the pitch angle, and the lubrication.

Evita cualquier movimiento de giro del husillo. Si un husillo de traslación realizara un movimiento de rotación, ya no sería posible un movimiento lineal.

Del lado del cliente: el cliente guía la carga, evitando que ésta gire. Si el husillo se fija directamente a la carga, tampoco podrá girar.

Del lado del reductor (el producto cuenta con anti-rotación): utilizamos ya sea una ranura a lo largo de todo el husillo con una chaveta como contraparte, o, alternativamente, se puede atornillar un bloque cuadrado en la parte trasera del husillo y el tubo protección se fabrica como tubo cuadrado.

La confusión a veces surge porque en ambos casos hay un elemento adicional en la parte trasera del husillo.

  1. El seguro contra giro es simplemente un anillo en la rosca que evita que el husillo se salga.
  2. El seguro contra torsión además impide que el husillo gire sobre su eje.

La indicación "20% de ciclo de trabajo por hora" siempre debe considerarse en relación con una determinada potencia de entrada en la caja de engranajes. Si se utiliza por debajo del valor de potencia permitido, se genera menos calor y la caja de engranajes necesita menos tiempo para enfriarse. De esta manera, es posible superar el 20% de ciclo de trabajo.

Sí, los elevadores de husillo pueden fabricarse completamente en acero inoxidable y equiparse con grasa apta para alimentos según la certificación H1.

La carcasa es de fundición a presión de aluminio o de hierro gris; el husillo, el tubo protección y el eje motriz son de acero; la rueda dentada o la tuerca portante son de una aleación de bronce. Además, existen muchas variantes.

Sí, mediante bridas para motor se pueden montar de manera flexible motores o motores con reductor. Usted decide si proporciona el motor o si GROB se encarga de ello.

Sí. Un elevador de husillo se puede accionar con cualquier actuador rotativo, ya sea eléctrico, mecánico o manual.

En cargas de compresión, el factor limitante suele ser el pandeo. En cargas de tracción, depende de la disponibilidad del material en bruto (barras comercialmente disponibles hasta 6 m) o de la velocidad crítica de pandeo (en la versión traslación tuerca). Si se requieren carreras mayores, el husillo también puede fabricarse en varias secciones.

En aplicaciones con altos requisitos de seguridad, a veces se requieren dos mecanismos de retención que actúen de manera independiente. Esto puede ser la auto-retención dinámica + freno del motor, o un freno doble independiente en el motor trifásico.

Sí. Los tipos de voltaje más comunes son 24 VDC / 230 VAC / 400 VAC. Otros voltajes en corriente continua y corriente alterna están disponibles bajo solicitud.

Un motor trifásico gira en función de la frecuencia de la red. A mayor frecuencia, mayor velocidad de giro.

La velocidad nominal a 50 Hz es:

  1. Motor de 2 polos: 3000 rpm
  2. Motor de 4 polos: 1500 rpm
  3. Motor de 6 polos: 1000 rpm
  4. Motor de 8 polos: 750 rpm

Grasa lubricante de clase NLGI 1 o 2, adecuada para cojinetes deslizantes y de rodamiento sometidos a altas cargas. Se debe tener en cuenta la compatibilidad con el lubricante existente, considerando si la grasa es de base mineral o sintética.

Depende del ciclo de operación y de las condiciones de uso. Por lo general, se recomienda cada 500 carreras dobles.

La cantidad de lubricante depende del tamaño de construcción y del tipo de elevador de husillo. Los datos correspondientes se encuentran en nuestro catálogo completo. Aquí como ejemplo, para nuestros elevadores de husillo cúbico: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

0 – 6,000 mm en el rango estándar. También son posibles longitudes superiores a 6 m para aplicaciones especiales, pero con un husillo de varias piezas. Las graduaciones pueden realizarse en el rango de milímetros.

Lubricación con grasa en la caja de engranajes: hasta 1500 rpm; >1500 rpm hasta 3000 rpm, lubricación con grasa fluida o aceite.

Se pueden montar finales de carrera mecánicos, magnéticos o inductivos. También es posible preparar el equipo para sensores propios. Tenga en cuenta que no es posible implementar un corte de posición final en elevadores de husillo en versión traslación tuerca.

Para esto, hay un resumen detallado al inicio de cada capítulo de elevadores de husillo en nuestro catálogo. Aquí como ejemplo, los elevadores de husillo cúbico: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

En los elevadores de husillo lubricados con grasa, la posición de montaje se puede elegir libremente. En los elevadores lubricados con aceite, se debe tener en cuenta la orientación del respiradero.

No se debe superar la carga nominal indicada por el fabricante. Sin embargo, los elevadores de husillo cuentan con factores de seguridad de 1,5 a 2,5 sobre la carga nominal.

Es posible a corto plazo; sin embargo, esto provoca una reducción de la vida útil por encima del promedio.

Sí, para elevadores de husillo con husillo de bolas o husillos de rodillos se puede calcular la vida útil. En los husillos trapezoidales, no es posible realizar un cálculo de la vida útil.

La potencia necesaria depende de la carga y de la velocidad de elevación. Para el accionamiento se recomienda un margen del 30 % sobre la potencia requerida. El elevador de husillo debe operarse dentro de los parámetros máximos indicados, que dependen de la versión y del tamaño. Como ejemplo, aquí encontrará los límites de potencia para los elevadores de husillo cúbico: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

La medida de seguridad puede ampliarse o reducirse. En caso de reducción, es imprescindible asegurarse durante el funcionamiento de la instalación que en ningún caso se produzca un recorrido en bloqueo.

El término bloqueo de carrera describe el movimiento del elevador hasta un tope fijo. En este caso, el elemento de elevación queda “bloqueado” por la pieza fija de contraparte.

El elemento de accionamiento, normalmente un motor trifásico, no se detiene automáticamente, sino que debe recibir una señal para apagarse. Esta señal puede generarse mediante interruptores de fin de carrera, codificadores, potenciómetros u otros componentes de supervisión de posición.

Los accionamientos mecánicos son muy sensibles a movimientos contra topes fijos. Dependiendo de la fuerza del motor, un recorrido en bloqueo generalmente provoca daños en el sistema husillo-tuerca.

Los husillos de bolas son recomendables cuando:

  1. La potencia requerida es demasiado alta en combinación con husillos trapezoidales
  2. Se desea una mayor velocidad de elevación
  3. Se requiere una mayor precisión

El juego axial de un husillo trapezoidal suele estar entre 0,1 y 0,3 mm. Cuando el juego axial alcanza 1/4 del perfil trapezoidal, se recomienda reemplazar la tuerca trapezoidal.

Aunque las fuerzas laterales reducen considerablemente la vida útil de los elevadores de husillo, dentro de ciertos límites es posible soportarlas. Encontrará una base correspondiente aquí: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

Screw Drives: Trapezoidal Screw vs. Ball Screw - GROB GmbH chevron_right

El husillo fijo genera el movimiento relativo mediante la rueda dentada giratoria, mientras que el husillo giratorio genera el movimiento relativo para la tuerca móvil. Las ventajas y desventajas dependen de las limitaciones de espacio de su sistema de elevación.

Sí, cada tamaño de construcción (independientemente del tipo de elevador de husillo) proporciona 2 etapas de reducción (→ Normal y Lento). La excepción son los elevadores de husillo con engranaje cónico, donde las relaciones de transmisión posibles son 1:1, 2:1 y 3:1.

La extensión del husillo define una medida que, en estado retraído, proporciona una longitud adicional respecto al estándar.

Ejemplo: necesita un movimiento de elevación efectivo de solo 100 mm, pero hay que cubrir 400 mm entre el inicio del movimiento y la caja de engranajes. Entonces se alarga el husillo 400 mm, y al extenderlo, se alcanza un total de 500 mm.

Un elevador de husillo de alta velocidad es un dispositivo mecánico que permite un movimiento lineal rápido y preciso. Se utiliza con frecuencia en aplicaciones con recorridos cortos y altas velocidades.

Sí, la protección adecuada se puede lograr mediante pintura o materiales resistentes a la corrosión.

Sí, dependiendo de la cercanía al producto, la cadena también puede fabricarse completamente en acero inoxidable.

Sí, la función de "elevar" y "mover" se puede realizar con cualquier elemento de elevación mecánico.

Esta versión utiliza un tubo adicional para proteger el husillo, que se monta sobre la tuerca portante. La versión con tubo de empuje describe así un cilindro de elevación basado en un elevador de husillo modificado.

El autobloqueo se consigue con un ángulo de paso inferior a 4,5 grados.

Los siguientes casos requieren necesariamente una versión con aceite:

  1. Uso en áreas con riesgo de explosión por gas. Se exige obligatoriamente un cuestionario ATEX.
  2. Velocidad de entrada en el eje motriz de 1,500 a 3,000 1/min.
  1. Con carga de compresión: dependiendo del control, se puede lograr una repetibilidad del 100%.
  2. Con cargas variables: el control debe tener en cuenta el juego de retroceso en el piñón (de cadena) y las tolerancias de fabricación de los eslabones.

La tuerca de seguridad normalmente se desplaza sin carga junto con la tuerca portante. Si la tuerca portante se rompe, la tuerca de seguridad soporta la carga. Esto permite realizar un último desplazamiento para poner fuera de servicio la instalación. Además, la tuerca de seguridad también se utiliza como tuerca de referencia para medir el desgaste.

El husillo se puede proteger mediante fuelle o resorte helicoidal.

  1. Puente electrónico: Si cada elemento de elevación de la instalación se acciona con un motor, se puede crear un puente electrónico mediante codificadores.
  2. Elementos de conexión mecánicos: Más seguros y económicos son los ejes de conexión y los reenvíos a ángulo, que pueden conectar todos los elementos de elevación de una instalación entre sí.
  1. La carga siempre debe estar guiada.
  2. La aceleración debería controlarse mediante una rampa.
  3. La cadena no puede realizar movimientos de giro.
  4. No se debe exceder la longitud máxima de pandeo permitida.

No, dentro del límite de pandeo, las cadenas rígidas también se pueden usar sin guía.

Un seguro de giro (AS) evita que el husillo de elevación se salga accidentalmente en la versión básica. No está diseñado como tope mecánico.

No, la carga siempre debe estar guiada.

No, una cadena rígida nunca puede asumir la función de guía por sí misma. La carga debe estar siempre guiada.

Ambos tipos de rosca tienen su justificación. Los husillos de bolas se suelen utilizar para movimientos de elevación rápidos y precisos. Los husillos trapezoidales se emplean cuando se trata únicamente de un ajuste o cuando el funcionamiento es un poco más exigente.

El efecto poligonal ocurre cuando una cadena es accionada de forma positiva por un piñón mecánico. En este caso, la cadena no puede moverse de manera perfectamente circular sobre el piñón, lo que provoca ángulos en el elemento de tracción. La velocidad de la cadena entonces fluctúa periódicamente alrededor de una velocidad media, lo que puede generar vibraciones en la cadena.

Dado que la cadena realiza un movimiento radial debido al efecto poligonal, se alargan las placas de guía y se permite un juego mínimo. Esto atenúa el efecto.

No, los movimientos de giro no son posibles con la cadena rígida.

65 % con caja de cadena, 80 % con cadena libre.

No existe una base de cálculo para esto. La longitud máxima de pandeo se ha determinado mediante pruebas. Un diagrama correspondiente para aplicaciones horizontales lo puede encontrar aquí: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de). Para aplicaciones verticales, contáctenos.

  1. Sistema de lubricación: los cepillos de lubricación montados prolongan la vida útil.
  2. Caja de cadena: la cadena puede enrollarse detrás de la carcasa.
  3. Caja reductora: especialmente en sistemas de elevación, es útil reducir el par mediante un reductor.
  4. Célula de carga: para medir la carga axial y proteger contra sobrecargas.

Siempre recomendamos nuestro eslabón estándar para la conexión de su carga. Utilice todos los orificios para lograr una carga correcta sobre la cadena. Las dimensiones del eslabón delantero las puede consultar aquí: Catálogo completo

De forma estándar, las cadenas GROB están galvanizadas. Para entornos con medios agresivos, se pueden usar cadenas de acero inoxidable.

  1. Estándar: 180°C
  2. Alta temperatura continua: 550°C
  3. Alta temperatura breve (menos de 2 minutos): 1050°C
  1. La carga debe estar guiada.
  2. Se debe elegir correctamente el tamaño de la cadena rígida.
  3. El movimiento debería realizarse mediante una rampa de aceleración.

Sí, mediante eslabones templados se puede lograr una vida útil hasta 4 veces mayor.

  1. La caja de cadena enrolla la cadena en varias vueltas circulares. Ventaja: mayor ahorro de espacio.
  2. La cubierta de cadena protege la cadena conectada a la carcasa. Debido a esta conexión, la cadena se mantiene vertical, reduciendo a la mitad la longitud de carrera. Ventaja: más económico.

Sí, la cadena puede almacenarse de manera que quede 90° respecto al movimiento de elevación o incluso 180° (paralela) al movimiento de elevación, como ocurre, por ejemplo, en mesas de herramientas. En este caso, la elevación se realiza sobre la mesa, mientras que el almacenamiento paralelo se realiza debajo de la mesa.

El riel guía en T se desarrolló para casos en los que no hay espacio suficiente para el riel estándar sobre la superficie de deslizamiento. En un ejemplo de aplicación, el cliente necesitaba maniobrar con un montacargas. El riel guía en T se instaló entonces empotrado en el suelo, permitiendo que los vehículos continuaran maniobrando sin obstáculos.

Sí, los elevadores de husillo y los cilindros eléctricos MINI pueden utilizarse dentro de ciertos límites en zonas ATEX.

Los soportes de rodamiento se utilizan en sistemas de elevación con acoplamiento mecánico (es decir, ejes de conexión). Los rodamientos reducen la longitud libre de los ejes de conexión y evitan oscilaciones a altas velocidades.

Para el extremo del husillo, el programa estándar ofrece las siguientes opciones:

  1. Extremo roscado
  2. Cabeza articulada
  3. Cabeza de rótula
  4. Placa de brida
  5. Placa de brida con cojinete
  6. Pivote

Las dimensiones correspondientes se pueden consultar en el Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

Overheating, unusual noises, or a noticeable decrease in performance can be signs of insufficient lubrication. Pay attention to these symptoms for timely maintenance.

No, se recomienda instalar un freno en el motor.

Lubrication should be performed every 3 to 6 months, or after 500 double strokes, depending on the frequency of use and the environment.

Increasing the ambient temperature does affect the duty cycle. A higher ambient temperature necessitates a longer cool-down period.

Inspect moving parts for signs of wear and increasing play. If wear is detected, consideration should be given to inspection or replacement.

Yes, the maintenance and operating manual provides valuable guidance on the procedure. You can find the documentation here.

Is the motor correctly wired and the brake releasing? Do you have sufficient lubricant on the spindle? Are the drives installed without tension? If so, you've already eliminated the most common sources of malfunction. If the issue persists, please call us at +49 7261/9263-0.

The environment can affect maintenance intervals. High levels of dust or humidity may require shorter maintenance intervals. Regularly check the environmental conditions and adjust the maintenance schedules accordingly.

Check the power supply, brake wiring, and the condition of the control unit. If necessary, contact our customer support. Also, ensure proper wiring of the limit switch. Most blockages occur during setup operations.

Check for dirt or worn-out parts. Thorough cleaning and, if necessary, replacement of damaged components may solve the problem. If the Linear Chain is noisy after acquisition, system tensions could be responsible.

Check the connection to the control system and the programming. Ensure all safety precautions are accounted for.

Verifique la alimentación eléctrica. En los actuadores de 24 V DC, las cargas variables también pueden provocar velocidades diferentes. Además, se deben controlar correctamente el potenciómetro, el codificador y el freno.

Regular maintenance, including lubrication and checking for wear, helps extend the lifespan of your High-Performance Screw Jack.

A thorough familiarization with the operating manual is advisable. However, in case of uncertainty or complex maintenance tasks, specialized personnel should be consulted. You can reach us anytime at +49 7261/9263-0.

For compatibility, it's simply a matter of checking the base of the lubricant (mineral or synthetic) and ensuring the NLGI grade is the same. Divinol Lithogrease 1500 is commonly used as the standard.

No, the standard grease can be replaced by other greases with the same properties. If you would like to know whether your grease is compatible with our standard grease, you can send us the data sheet of your preferred grease, and we will check it for you.

No, un cojinete fijo es fundamental en todo sistema de accionamiento. Sin él, no se puede garantizar un movimiento axial fiable.

Sí, en husillos cortos o a bajas velocidades, el husillo es lo suficientemente estable sin necesidad de un cojinete radial adicional en el extremo del husillo.

Los husillos de bolas ofrecen una mayor eficiencia, una posicionamiento más preciso y menor fricción que los husillos trapezoidales, lo que los hace adecuados para aplicaciones con mayores exigencias.

GROB Antriebstechnik is characterized by a large inventory of bearings, enabling fast and reliable delivery. Moreover, the family-owned company provides excellent customer consultation and customized solutions.

The extensive inventory allows GROB to have a wide range of products constantly available. This means prompt processing and delivery for customers.

Our dedicated team of experts is here to assist you with expertise and experience. We listen attentively, understand your needs, and provide tailored recommendations for optimal solutions.

We understand that each customer has unique requirements. That's why we offer tailored solutions that are precisely aligned with individual needs and applications.

Thanks to our large inventory, we can efficiently process orders and ship them quickly. This allows for timely delivery that meets our customers' needs.

6 m/min

La velocidad máxima de los husillos trapezoidales está limitada por la velocidad de deslizamiento. Si esta es demasiado alta, se rompe la película lubricante.

Al transportar personas, se aplica la norma DIN EN ISO 17206. Esta norma para tecnología de eventos define las protecciones necesarias, los dispositivos de seguridad y los apagados críticos para el sistema.

You have several options for achieving this:

  1. Modifying the gear ratio
  2. Modifying the spindle pitch
  3. Adjusting the motor speed

All of these measures are available in many standard configurations from us

Our CAD models are available online through the CAD configurator at CAD Configurator - GROB Antriebstechnik GmbH (grob-antriebstechnik.de). If your product is a custom specification, you will receive a model within 3 working days from the quotation stage.

In our standard range, we adhere to military standards: -20°C to +60°C.

A classic case for troubleshooting. Give us a call, we're happy to assist you. +49 7261/9263-0

Llámenos, envíenos un correo electrónico o simplemente complete nuestro formulario de contacto. También puede solicitar que lo llamemos de regreso.

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No, los cilindros eléctricos MINI y los actuadores lineales son sistemas completos y no se pueden ampliar con otros motores.

  1. Los reductores estándar con husillo trapezoidal estándar alcanzan entre 25% y 35% de eficiencia.
  2. Si se aumenta el paso, la rosca resbala más fácilmente, lo que incrementa la eficiencia.
  3. La combinación con husillo de bolas puede alcanzar hasta un 50% de eficiencia.
  4. La mejor combinación: elevador de husillo con engranaje cónico y husillo de bolas, alcanzando más del 80%.

Las distintas posiciones de montaje no afectan la funcionalidad de las cadenas rígidas (por ejemplo, a través de mirillas de aceite u otros elementos). Mediante un cambio simple del lado de montaje de los soportes de fijación, se pueden adaptar libremente los lados de sujeción.

En la versión traslación tuerca, solo cambian las dimensiones de conexión de la tuerca. En la versión básica con husillo de bolas, puede ocurrir que la tapa del cojinete se diseñe más alta para alojar la tuerca de bolas dentro del husillo.

The determining factor for motor size is power, which results from the product of speed and torque. For more information on this topic, please refer to our Learning Center.

No existe una base de cálculo para esto. Las pruebas han demostrado que, para cadenas estándar, 250 000 ciclos y para cadenas templadas, 1 000 000 de ciclos son valores realistas.

Los husillos roscados requieren una lubricación regular para minimizar el desgaste. El tipo de lubricante y los intervalos dependen de las condiciones de operación.

Los cilindros eléctricos se utilizan en diversas industrias, desde sistemas de automatización industrial hasta tecnología médica y de laboratorio, así como en muebles y vehículos.

El mantenimiento incluye una lubricación regular según las indicaciones del fabricante. Las inspecciones de desgaste y la lubricación oportuna son fundamentales para la vida útil del equipo.

Sí, los husillos roscados también pueden fabricarse en acero inoxidable.

El ciclo de trabajo (ED) indica cuánto tiempo puede funcionar un accionamiento electromecánico dentro de un período determinado sin sobrecalentarse. Normalmente se expresa como un porcentaje y se refiere a un ciclo de 10 minutos.

Este tipo de husillos de bolas se fabrica con un juego axial reducido y alta precisión dimensional. Por ello, se pueden utilizar en centros de mecanizado u otras instalaciones que requieren gran exactitud.

Los husillos de bolas de alta precisión tienen tolerancias más ajustadas, menos juego y mayor rigidez. Son adecuados para tareas de posicionamiento exacto, mientras que los husillos estándar se usan más para movimientos simples de avance y transporte.

Las clases más comunes son de C7 a C1. C3–C1 se utilizan para posicionamiento, mientras que C7–C5 son para transporte. Lo determinante son sus requisitos respecto a la longitud del husillo, el juego, la repetibilidad y la carga.

Los tipos de posicionamiento están precargados (con poco juego), mientras que los tipos de transporte tienen juego y son más sencillos, pero no aptos para movimientos precisos. La alta precisión también se refleja en el precio de adquisición.

La precarga elimina el juego, aumentando la rigidez y la precisión. Es importante en tareas de posicionamiento y menos relevante en aplicaciones de transporte.

Laminado: deformado en frío, económico, precisión media.

Rectificado: mecanizado por arranque de viruta, muy preciso.

Torneado en espiral: formado por arranque de material, más rápido que la versión rectificada y más preciso que la laminada.

Los tipos de alta carga tienen pistas robustas y bolas grandes. Los tipos de alta velocidad emplean pasos mayores y recirculaciones especiales.

Diámetros de husillo de 4 a 300 mm, pasos de 1 a 80 mm, longitudes de hasta 12 000 mm (de una sola pieza) y hasta 22 000 mm (unidas en varias secciones).

En los husillos: acero especial endurecido por inducción. En las tuercas: acero cementado al vacío. Garantiza durabilidad y capacidad de carga.

La vida útil se puede calcular teóricamente, basándose en el cálculo de vida de los rodamientos. Está influenciada por la velocidad de giro, la capacidad de carga y la fuerza axial.

DN = diámetro × velocidad de giro. Con esta fórmula se puede calcular la velocidad máxima de la tuerca.

Diferentes recirculaciones (internas, externas), formas de brida, tuercas múltiples, versiones compactas y roscas especiales.

Sí, existen tuercas simples, dobles y especiales. El reemplazo suele ser sencillo con piezas estándar, mientras que con formas especiales es posible pero con ciertas limitaciones.

Generalmente mediante orificios de lubricación para aceite o grasa. Una lubricación regular es importante para la vida útil y un funcionamiento suave.

Se deben evitar completamente las fuerzas laterales. No debe producirse una sobredeterminación debido al soporte del husillo. El (des)montaje de la tuerca siempre debe realizarse con un casquillo; de lo contrario, las bolas pueden salir de la tuerca.

Sí. Existen husillos de bolas miniatura y versiones compactas con diámetro exterior reducido y tuerca acortada, ideales para espacios de instalación reducidos.

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Philipp Schmalzhaf

Philipp Schmalzhaf, Gerente de ventas