Husillo trapezoidal y el Teatro Pforzheim: ¿cómo encajan?

Cómo los husillos trapezoidales garantizan un funcionamiento fluido del teatro

Philipp Schmalzhaf

por Philipp Schmalzhaf, Gerente de ventas

Teatro en Pforzheim

¿Husillos trapezoidales y escenarios de teatro? A primera vista, no parecen tener nada que ver. Pero si miramos más de cerca, el telón se levanta sobre el escenario. Cualquiera que haya asistido alguna vez al teatro sabe que durante los intermedios, los escenarios suelen transformarse. El escenario puede girar o modificarse con diferentes plataformas. Pero ¿cómo funciona esto en detalle y por qué se realiza el cambio tan rápido? Demos un vistazo debajo del escenario.

Debajo del escenario se encuentra un sistema completo de elevación, que fácilmente puede estar compuesto por 100 o más elevadores de husillo, ejes cardán, reenvíos a ángulo y un sistema de control. Para que el decorado del escenario pueda modificarse de manera flexible, el sistema de elevación debe estar diseñado de tal forma que el par de torsión necesario llegue hasta el último elevador de husillo del sistema. Aquí es donde entra GROB GmbH, especialista en actuadores lineales.

Sistema de elevacion debajo del escenario del teatro

El sistema de elevación debajo del escenario del teatro

¿Qué función cumplen los husillos trapezoidales en el teatro?

El Teatro de Pforzheim cuenta, entre otras cosas, con un sistema de elevación innovador que eleva una estantería de unos 5 metros de altura que puede descender hasta quedar oculta bajo el suelo. Esta estantería sirve como almacén para diferentes elementos escénicos y es una parte importante para el funcionamiento fluido detrás del escenario. El corazón de este sistema son cuatro husillos trapezoidales TR70x10. Gracias a ellos, el personal del teatro puede elevar y descender la estantería con precisión y fiabilidad, permitiendo que las piezas del escenario se coloquen sobre la plataforma principal. Después de la función, los elementos escénicos se bajan nuevamente y desaparecen bajo el escenario.

Husillo trapezoidal - 5 metros

El husillo trapezoidal de aproximadamente 5 metros de longitud

Por qué se eligió a GROB cuando fue necesario reemplazar cuatro husillos trapezoidales

Para Gerhard Reule, director general de Reule & Söhne Hidráulica – Neumática OHG, la empresa que realizó la modificación del sistema, la decisión fue clara: “Para mí era importante contar con alguien que produjera en la región y que además pudiera ofrecer asesoría personal directamente en la instalación. Claro que uno podría comprar los actuadores más baratos en Italia, pero ¿qué pasa si surge un problema? Con GROB he tenido muy buenas experiencias —tanto en la asesoría técnica como en el servicio en sitio.”

Esto, por cierto, es algo que escuchamos con frecuencia de nuestros clientes. Aprecian la asesoría personal y competente. Saben que respondemos rápidamente a sus solicitudes, que podemos entregar con agilidad y que, en caso de servicio, reaccionamos de inmediato y no dejamos solo al cliente.

Para el Teatro de Pforzheim, hubo un tema especialmente importante durante la colaboración: la seguridad del sistema ¿Cómo se puede asegurar un sistema de elevación de tal manera que se excluyan los accidentes? Desde nuestro punto de vista, existen dos formas de garantizar la seguridad durante la operación:

1. Mediante el autobloqueo del husillo trapezoidal

El autobloqueo es la capacidad del husillo trapezoidal para mantener su posición incluso sin alimentación eléctrica. Esto significa que el husillo no puede girar hacia atrás ni descender bajo carga, evitando así una caída incontrolada de los elementos escénicos. Y eso significa seguridad.

Este es un aspecto importante de seguridad, ya que evita el descenso incontrolado de la estructura. El husillo trapezoidal, al ser un mecanismo de movimiento con una fricción relativamente alta, presenta la ventaja de ser autobloqueante, lo que implica que no necesita un sistema de seguridad adicional cuando está en reposo.

En general, el límite del autobloqueo se sitúa en una eficiencia del 50%:

  1. Por debajo del 50% de eficiencia, se puede asumir con seguridad que existe autobloqueo.
  2. Por encima del 50%, el autobloqueo es parcial o inseguro y desaparece completamente a medida que aumenta la eficiencia.

El límite del autobloqueo dinámico se encuentra en una eficiencia del 28%:

  1. Entre 28% y 50%, existe un autobloqueo estático, con efecto decreciente hacia el 50%. Aquí se debe tener precaución ante vibraciones, golpes o diferencias en la desaceleración al apagar el actuador.
  2. Por debajo del 28%, puede considerarse que existe autobloqueo dinámico. En algunos casos incluso puede prescindirse de frenos, ya que el sistema se detiene inmediatamente al desconectarse.

Si deseas calcular tú mismo un husillo trapezoidal con tuerca, encontrarás las fórmulas correspondientes en la colección de fórmulas de nuestro catálogo, en la página 189.

2. Mediante una tuerca de seguridad

La tuerca de seguridad (SFM) normalmente funciona sin carga junto con la tuerca principal. En caso de rotura de esta última, la SFM asume la carga. Aún puede realizarse un último recorrido para detener el sistema. La SFM también sirve como tuerca de referencia para la medición continua del desgaste, lo que permite un mantenimiento preventivo. La supervisión puede realizarse óptica o eléctricamente.

¿Qué debe considerarse al planificar un sistema de elevación en la construcción de escenarios?

La planificación de un sistema de elevación de este tipo requiere una cuidadosa consideración de diversos aspectos. Estos son los puntos clave que deben identificarse:

  1. Análisis de necesidades: ¿Qué requisitos se exigen en cuanto a capacidad de carga, tamaño, carrera, velocidad y funcionalidad?
  2. Planificación del espacio: ¿Qué espacio está disponible, incluido el área de desplazamiento? ¿Existen limitaciones? ¿Cuáles?
  3. Seguridad: ¿Qué aspectos de seguridad deben tenerse en cuenta? Paro de emergencia, estabilidad, protección contra caídas, protección de personas y posibles riesgos de accidente.
  4. Mantenimiento: Se deben planificar trabajos de mantenimiento e inspección periódicos para garantizar la operatividad y seguridad a largo plazo de la plataforma elevadora.
El motor trifasico en el Teatro de Pforzheim

El motor trifásico con dos extremos de eje

Una historia de éxito en la construcción de escenarios

Esta historia de éxito muestra cómo GROB y el Teatro de Pforzheim, a través de su colaboración, encontraron una solución innovadora para un desafío complejo en un escenario de teatro. Es un ejemplo de cómo la competencia técnica y el pensamiento creativo pueden ir de la mano para lograr resultados impresionantes en la tecnología de accionamientos lineales. Y es una prueba de que en GROB el cliente siempre está en el centro. Porque en GROB no se trata solo de suministrar componentes, sino de ofrecer soluciones que marcan la diferencia.

Thomas Kricheldorf, técnico de maquinaria en el Teatro de Pforzheim, está completamente satisfecho: “Todo funcionó de maravilla”, comenta, y añade: “El material llegó bien empaquetado y con las medidas exactas. Los husillos fabricados según el plan, así como las tuercas principales y secundarias, pudimos instalarlos directamente, y ahora todo funciona de manera óptima y perfecta.”

Lo que también debería saber sobre GROB Tecnología de accionamientos

Desde 1945, nuestra empresa familiar desarrolla y produce soluciones para la tecnología de accionamientos lineales. Nuestras soluciones se utilizan en todo el mundo. En nuestro portafolio de productos encontrará elevadores de husillo, husillos de elevación, actuadores de husillo, actuadores lineales, husillos trapezoidales, actuadores lineales, MINI, elevadores de husillo, cadenas rígidas y toda una gama de soluciones especiales que hemos desarrollado para casos de aplicación específicos.

Preguntas frecuentes

Un husillo roscado es un dispositivo mecánico que convierte un movimiento de rotación en un movimiento lineal. Está compuesto por un husillo y una tuerca con rosca correspondiente.

Existen diferentes tipos, entre ellos rosca trapezoidal, husillo de bolas y rosca de sierra. Cada tipo tiene aplicaciones y características específicas.

Los factores decisivos son la carga, la velocidad, la precisión y las condiciones ambientales. Si la carga es lo más importante, un husillo trapezoidal es la opción adecuada. Si la velocidad es crucial, un husillo de bolas sería más ventajoso. La elección depende de los requisitos específicos de su aplicación.

Ambos tipos de rosca tienen su justificación. Los husillos de bolas se suelen utilizar para movimientos de elevación rápidos y precisos. Los husillos trapezoidales se emplean cuando se trata únicamente de un ajuste o cuando el funcionamiento es un poco más exigente.

Los husillos de bolas ofrecen una mayor eficiencia, una posicionamiento más preciso y menor fricción que los husillos trapezoidales, lo que los hace adecuados para aplicaciones con mayores exigencias.

6 m/min

La velocidad máxima de los husillos trapezoidales está limitada por la velocidad de deslizamiento. Si esta es demasiado alta, se rompe la película lubricante.

En la versión traslación tuerca, solo cambian las dimensiones de conexión de la tuerca. En la versión básica con husillo de bolas, puede ocurrir que la tapa del cojinete se diseñe más alta para alojar la tuerca de bolas dentro del husillo.

Los husillos roscados requieren una lubricación regular para minimizar el desgaste. El tipo de lubricante y los intervalos dependen de las condiciones de operación.

Sí, los husillos roscados también pueden fabricarse en acero inoxidable.

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Aquí encontrará más ejemplos de aplicación y soluciones de accionamiento

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