Sistema de elevación sincronizada para inclinación precisa en canales de investigación

Así mejoran los sistemas de elevación sofisticados y automatizados los canales de agua

Philipp Schmalzhaf

por Philipp Schmalzhaf, Gerente de ventas

Canales de Investigacion

El desafío del control del agua

Desde la protección contra inundaciones hasta la conservación de recursos, el agua representa uno de los mayores retos ecológicos de nuestro tiempo. Los canales de investigación inclinables se han convertido en una herramienta cada vez más importante para los ingenieros en investigación hidráulica y sedimentológica. Los productos más recientes de Armfield ofrecen, gracias a un sistema de elevación automatizado de Drives Lines Technologies Ltd, la máxima versatilidad.

Desde tiempos inmemoriales, el ser humano ha intervenido en el curso natural y el comportamiento de los ríos para gestionar recursos hídricos, protegerse de inundaciones o facilitar el tránsito a lo largo o sobre los ríos. Hoy en día, la ingeniería fluvial es un área de estudio clave, ya que los ingenieros civiles buscan comprender la dinámica del flujo, el transporte de sedimentos y la erosión del lecho.

El papel de los canales inclinables en la investigación

Muchas áreas de estudio requieren o se benefician del uso de canales (vías fluviales abiertas de longitud fija) con capacidad de inclinación, que pueden ofrecer una pendiente positiva o negativa. Armfield, con sede en Ringwood cerca de Southampton, ha desarrollado y suministrado canales a laboratorios de hidráulica de todo el mundo durante más de 50 años. Hoy ofrece un surtido completo de canales de investigación estándar, con distintas longitudes, múltiples modos de operación y control total por ordenador, además de funciones de registro de datos.

Normalmente, estos canales presentan un canal de flujo de vidrio claramente visible, construido en un lecho prismático rectangular de acero inoxidable.

Lograr precisión con elevadores de husillo

El aspecto más importante de un canal inclinable es mantener la integridad del tramo de trabajo para conservar tolerancias y asegurar precisión y repetibilidad. Para lograrlo se requiere una construcción extremadamente rígida que minimice cualquier deformación, independientemente de la carga o la inclinación. La clave para garantizar esta estabilidad es el diseño del sistema de inclinación.

Armfield recomienda para sus canales elevadores de husillo accionados mediante engranajes distribuidos, para alcanzar el mejor nivel de repetibilidad y estabilidad dado el tamaño y peso de la instalación. En canales largos se utiliza una serie de estaciones de elevación distribuidas a lo largo de la longitud del canal, conectadas cuidadosamente entre sí para evitar deformaciones del marco principal. Además, en canales largos y con inclinaciones extremas, un mecanismo giratorio en cada estación asegura en todo momento la alineación vertical con los elevadores.

Armfield recurrió a Drive Lines para proporcionar la función de elevación crítica de su nuevo canal inclinable modular S60, con longitudes de hasta 30 m. Como especialista en sistemas de accionamiento mecánicos, Drive Lines representa a los principales fabricantes de transmisión mecánica de todo el mundo, integrando estos componentes para ofrecer soluciones fiables, versátiles y rentables

Elevador de husillo con fuelle

Elevador de husillo protegido con fuelle

Requisitos desafiantes para el canal de 15 m

Los requisitos de la versión de 15 m del nuevo canal fueron los más exigentes y requirieron tres estaciones de elevación de husillo conectadas mediante un accionamiento de engranajes. El sistema debía proporcionar una inclinación positiva de hasta 1,43° y una negativa de hasta 0,29°, manteniendo al mismo tiempo una estabilidad del lecho mejor a 1 mm con una profundidad de agua de 400 mm.

El canal S60 de 15 m tiene un punto de giro en un extremo, lo que significa que para alcanzar la inclinación máxima, el otro extremo debe elevarse 450 mm. El sistema de elevación suministrado por Drive Lines incluye tres estaciones: la primera a 5 m del punto de giro, la segunda a 10 m y la tercera a 15 m. Dado que el tramo de trabajo del canal mide 800 mm de alto y 600 mm de ancho, llenarlo hasta la profundidad máxima genera una carga máxima de 4 toneladas en cada estación de elevación.

Garantizar un levantamiento uniforme

El mayor desafío para los ingenieros de Drive Lines fue seleccionar cuidadosamente las relaciones de engranajes cónicos y la velocidad del motor para asegurar un levantamiento uniforme del canal en cada estación. En la primera y segunda estación, Drive Lines instaló dos elevadores de husillo MJ3-GL, mientras que en la tercera estación se utilizaron dos elevadores de husillo MJ4-GL. Los elevadores de husillo cúbicos de la serie MJ fabricados por GROB Tecnología de Accionamientos son ideales para aplicaciones que requieren levantamiento, descenso y giro controlados, y pueden instalarse individualmente, en pares o como parte de un sistema de elevación múltiple.

Un motor de 1,1 kW conectado a un reductor de tres vías Graessner PowerGear P-110-FL se encuentra entre la segunda y la tercera estación, suministrando potencia a cada una de las tres estaciones a través de ejes cardán R+W EZ2/60. Cada eje acciona, a su vez, un reductor Graessner PowerGear P-110-L-123 en cada estación, y de ahí la potencia se transmite a los elevadores dobles mediante más ejes cardán R+W EZ2/60.

Los robustos, fiables y libres de mantenimiento engranajes cónicos PowerGear de Graessner ofrecen transmisión de par angular y distribución de torque en configuraciones de uno o varios ejes, siendo ideales para aplicaciones con altas fuerzas de torque y espacio limitado.

Control automatizado y finales de carrera

La interfaz de usuario automatizada del sistema de elevación permite ingresar cualquier valor de inclinación deseado, que el sistema alcanza automáticamente. Los finales de carrera electrónicos evitan movimientos más allá del recorrido máximo y mínimo.

El canal inclinable S60 totalmente autónomo es una herramienta indispensable para el ingeniero hidráulico, ofreciendo demostraciones completas de todos los aspectos del flujo en canales abiertos. Equipado con el sistema de elevación de Drive Lines para un control eléctrico total de la inclinación, ya se han instalado numerosos canales S60 en instituciones educativas y de investigación en todo el mundo, proporcionando a los ingenieros las herramientas necesarias para enfrentar algunos de los retos ecológicos más urgentes de nuestro tiempo.

Preguntas frecuentes

Un elevador de husillo es la combinación de un husillo con una tuerca (engranaje helicoidal o tuerca móvil), que mediante un engranaje helicoidal convierte un movimiento de giro en un movimiento lineal.

Versión básica: El husillo realiza él mismo el movimiento axial.

Versión traslación tuerca: El husillo permanece fijo en el espacio y gira; sobre él, la tuerca se desplaza hacia arriba y hacia abajo.

  1. Cúbico y Clásico: solo diferencias externas. Cuestión de preferencia; los datos de rendimiento son prácticamente idénticos.
  2. HMC: estándar hasta 3,000 1/min en la entrada, con llenado de aceite y aletas de enfriamiento; capacidad dinámica significativamente mayor.
  3. KH: alta dinámica explícita; la capacidad de carga se reduce a un máximo de 90 kN.

Los codificadores pueden montarse en el motor o en el eje motriz para una supervisión permanente.

Si solo se trata de las posiciones finales, los finales de carrera pueden detectar las posiciones deseadas.

En los cilindros de elevación, también usamos frecuentemente potenciómetros, que devuelven un valor de resistencia que el controlador puede leer.

Evita cualquier movimiento de giro del husillo. Si un husillo de traslación realizara un movimiento de rotación, ya no sería posible un movimiento lineal.

Del lado del cliente: el cliente guía la carga, evitando que ésta gire. Si el husillo se fija directamente a la carga, tampoco podrá girar.

Del lado del reductor (el producto cuenta con anti-rotación): utilizamos ya sea una ranura a lo largo de todo el husillo con una chaveta como contraparte, o, alternativamente, se puede atornillar un bloque cuadrado en la parte trasera del husillo y el tubo protección se fabrica como tubo cuadrado.

La confusión a veces surge porque en ambos casos hay un elemento adicional en la parte trasera del husillo.

  1. El seguro contra giro es simplemente un anillo en la rosca que evita que el husillo se salga.
  2. El seguro contra torsión además impide que el husillo gire sobre su eje.

La indicación "20% de ciclo de trabajo por hora" siempre debe considerarse en relación con una determinada potencia de entrada en la caja de engranajes. Si se utiliza por debajo del valor de potencia permitido, se genera menos calor y la caja de engranajes necesita menos tiempo para enfriarse. De esta manera, es posible superar el 20% de ciclo de trabajo.

Sí, los elevadores de husillo pueden fabricarse completamente en acero inoxidable y equiparse con grasa apta para alimentos según la certificación H1.

La carcasa es de fundición a presión de aluminio o de hierro gris; el husillo, el tubo protección y el eje motriz son de acero; la rueda dentada o la tuerca portante son de una aleación de bronce. Además, existen muchas variantes.

Sí, mediante bridas para motor se pueden montar de manera flexible motores o motores con reductor. Usted decide si proporciona el motor o si GROB se encarga de ello.

Sí. Un elevador de husillo se puede accionar con cualquier actuador rotativo, ya sea eléctrico, mecánico o manual.

En cargas de compresión, el factor limitante suele ser el pandeo. En cargas de tracción, depende de la disponibilidad del material en bruto (barras comercialmente disponibles hasta 6 m) o de la velocidad crítica de pandeo (en la versión traslación tuerca). Si se requieren carreras mayores, el husillo también puede fabricarse en varias secciones.

En aplicaciones con altos requisitos de seguridad, a veces se requieren dos mecanismos de retención que actúen de manera independiente. Esto puede ser la auto-retención dinámica + freno del motor, o un freno doble independiente en el motor trifásico.

Sí. Los tipos de voltaje más comunes son 24 VDC / 230 VAC / 400 VAC. Otros voltajes en corriente continua y corriente alterna están disponibles bajo solicitud.

Un motor trifásico gira en función de la frecuencia de la red. A mayor frecuencia, mayor velocidad de giro.

La velocidad nominal a 50 Hz es:

  1. Motor de 2 polos: 3000 rpm
  2. Motor de 4 polos: 1500 rpm
  3. Motor de 6 polos: 1000 rpm
  4. Motor de 8 polos: 750 rpm

Grasa lubricante de clase NLGI 1 o 2, adecuada para cojinetes deslizantes y de rodamiento sometidos a altas cargas. Se debe tener en cuenta la compatibilidad con el lubricante existente, considerando si la grasa es de base mineral o sintética.

Depende del ciclo de operación y de las condiciones de uso. Por lo general, se recomienda cada 500 carreras dobles.

La cantidad de lubricante depende del tamaño de construcción y del tipo de elevador de husillo. Los datos correspondientes se encuentran en nuestro catálogo completo. Aquí como ejemplo, para nuestros elevadores de husillo cúbico: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

0 – 6,000 mm en el rango estándar. También son posibles longitudes superiores a 6 m para aplicaciones especiales, pero con un husillo de varias piezas. Las graduaciones pueden realizarse en el rango de milímetros.

Lubricación con grasa en la caja de engranajes: hasta 1500 rpm; >1500 rpm hasta 3000 rpm, lubricación con grasa fluida o aceite.

Se pueden montar finales de carrera mecánicos, magnéticos o inductivos. También es posible preparar el equipo para sensores propios. Tenga en cuenta que no es posible implementar un corte de posición final en elevadores de husillo en versión traslación tuerca.

Para esto, hay un resumen detallado al inicio de cada capítulo de elevadores de husillo en nuestro catálogo. Aquí como ejemplo, los elevadores de husillo cúbico: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

En los elevadores de husillo lubricados con grasa, la posición de montaje se puede elegir libremente. En los elevadores lubricados con aceite, se debe tener en cuenta la orientación del respiradero.

No se debe superar la carga nominal indicada por el fabricante. Sin embargo, los elevadores de husillo cuentan con factores de seguridad de 1,5 a 2,5 sobre la carga nominal.

Es posible a corto plazo; sin embargo, esto provoca una reducción de la vida útil por encima del promedio.

Sí, para elevadores de husillo con husillo de bolas o husillos de rodillos se puede calcular la vida útil. En los husillos trapezoidales, no es posible realizar un cálculo de la vida útil.

La potencia necesaria depende de la carga y de la velocidad de elevación. Para el accionamiento se recomienda un margen del 30 % sobre la potencia requerida. El elevador de husillo debe operarse dentro de los parámetros máximos indicados, que dependen de la versión y del tamaño. Como ejemplo, aquí encontrará los límites de potencia para los elevadores de husillo cúbico: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

La medida de seguridad puede ampliarse o reducirse. En caso de reducción, es imprescindible asegurarse durante el funcionamiento de la instalación que en ningún caso se produzca un recorrido en bloqueo.

El término bloqueo de carrera describe el movimiento del elevador hasta un tope fijo. En este caso, el elemento de elevación queda “bloqueado” por la pieza fija de contraparte.

El elemento de accionamiento, normalmente un motor trifásico, no se detiene automáticamente, sino que debe recibir una señal para apagarse. Esta señal puede generarse mediante interruptores de fin de carrera, codificadores, potenciómetros u otros componentes de supervisión de posición.

Los accionamientos mecánicos son muy sensibles a movimientos contra topes fijos. Dependiendo de la fuerza del motor, un recorrido en bloqueo generalmente provoca daños en el sistema husillo-tuerca.

Los husillos de bolas son recomendables cuando:

  1. La potencia requerida es demasiado alta en combinación con husillos trapezoidales
  2. Se desea una mayor velocidad de elevación
  3. Se requiere una mayor precisión

El juego axial de un husillo trapezoidal suele estar entre 0,1 y 0,3 mm. Cuando el juego axial alcanza 1/4 del perfil trapezoidal, se recomienda reemplazar la tuerca trapezoidal.

Aunque las fuerzas laterales reducen considerablemente la vida útil de los elevadores de husillo, dentro de ciertos límites es posible soportarlas. Encontrará una base correspondiente aquí: Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

Screw Drives: Trapezoidal Screw vs. Ball Screw - GROB GmbH chevron_right

El husillo fijo genera el movimiento relativo mediante la rueda dentada giratoria, mientras que el husillo giratorio genera el movimiento relativo para la tuerca móvil. Las ventajas y desventajas dependen de las limitaciones de espacio de su sistema de elevación.

Sí, cada tamaño de construcción (independientemente del tipo de elevador de husillo) proporciona 2 etapas de reducción (→ Normal y Lento). La excepción son los elevadores de husillo con engranaje cónico, donde las relaciones de transmisión posibles son 1:1, 2:1 y 3:1.

La extensión del husillo define una medida que, en estado retraído, proporciona una longitud adicional respecto al estándar.

Ejemplo: necesita un movimiento de elevación efectivo de solo 100 mm, pero hay que cubrir 400 mm entre el inicio del movimiento y la caja de engranajes. Entonces se alarga el husillo 400 mm, y al extenderlo, se alcanza un total de 500 mm.

Sí, la protección adecuada se puede lograr mediante pintura o materiales resistentes a la corrosión.

Sí, la función de "elevar" y "mover" se puede realizar con cualquier elemento de elevación mecánico.

Esta versión utiliza un tubo adicional para proteger el husillo, que se monta sobre la tuerca portante. La versión con tubo de empuje describe así un cilindro de elevación basado en un elevador de husillo modificado.

Los siguientes casos requieren necesariamente una versión con aceite:

  1. Uso en áreas con riesgo de explosión por gas. Se exige obligatoriamente un cuestionario ATEX.
  2. Velocidad de entrada en el eje motriz de 1,500 a 3,000 1/min.

La tuerca de seguridad normalmente se desplaza sin carga junto con la tuerca portante. Si la tuerca portante se rompe, la tuerca de seguridad soporta la carga. Esto permite realizar un último desplazamiento para poner fuera de servicio la instalación. Además, la tuerca de seguridad también se utiliza como tuerca de referencia para medir el desgaste.

El husillo se puede proteger mediante fuelle o resorte helicoidal.

  1. Puente electrónico: Si cada elemento de elevación de la instalación se acciona con un motor, se puede crear un puente electrónico mediante codificadores.
  2. Elementos de conexión mecánicos: Más seguros y económicos son los ejes de conexión y los reenvíos a ángulo, que pueden conectar todos los elementos de elevación de una instalación entre sí.

Un seguro de giro (AS) evita que el husillo de elevación se salga accidentalmente en la versión básica. No está diseñado como tope mecánico.

Sí, los elevadores de husillo y los cilindros eléctricos MINI pueden utilizarse dentro de ciertos límites en zonas ATEX.

Para el extremo del husillo, el programa estándar ofrece las siguientes opciones:

  1. Extremo roscado
  2. Cabeza articulada
  3. Cabeza de rótula
  4. Placa de brida
  5. Placa de brida con cojinete
  6. Pivote

Las dimensiones correspondientes se pueden consultar en el Catálogo completo (grob-antriebstechnik.de)

  1. Los reductores estándar con husillo trapezoidal estándar alcanzan entre 25% y 35% de eficiencia.
  2. Si se aumenta el paso, la rosca resbala más fácilmente, lo que incrementa la eficiencia.
  3. La combinación con husillo de bolas puede alcanzar hasta un 50% de eficiencia.
  4. La mejor combinación: elevador de husillo con engranaje cónico y husillo de bolas, alcanzando más del 80%.

En la versión traslación tuerca, solo cambian las dimensiones de conexión de la tuerca. En la versión básica con husillo de bolas, puede ocurrir que la tapa del cojinete se diseñe más alta para alojar la tuerca de bolas dentro del husillo.

Sí, los husillos roscados también pueden fabricarse en acero inoxidable.

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